El giroscopio dispositivo electrónico que permite medir el ángulo de rotación de un dispositivo en todos sus ejes.
La MPU6050 contiene un giroscopio y un acelerómetro de 3 ejes cada uno que permite mediciones de forma independiente. Con este sensor se suprime de esta manera importante el error por eje cruzado. Para cuando se utilizan dispositivo por separados lo que aumenta de manera significativa el error de medición.
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