El TCRT5000 sensor óptico reflexivo que consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor. El fototransistor detecta la luz que es reflejada al pasar un objeto enfrente del sensor. La forma típica conexión es con una resistencia de 220 ohm alimentación 5Vdc en el emisor y una resistencia de 10k ohms en el fototransistor a tierra.
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