El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor HC-SR04 esta compuesto por un emisor y un receptor de ultrasonidos. Estos nos ayuda a medir la distancia a la que se encuentra un objeto justo frente a el, enviando un pulso de ultrasonidos y midiendo el tiempo que transcurre hasta que vuelve dicho pulso.
De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio. Se emplea en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.
No se recomienda usar este tipo de sensores en ambientes húmedos o con superficies muy irregulares.
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